欄目導(dǎo)航
澤凱達(dá)變頻器在機(jī)床和雕銑機(jī)行業(yè)解決方案
發(fā)布時(shí)間：2014-08-13 04:34:27瀏覽次數(shù)：2557目前國內(nèi)數(shù)控機(jī)床主軸伺服系統(tǒng)主要采用直流伺服系統(tǒng)，而部分采用交流調(diào)速的主軸伺服系統(tǒng)則全部依賴進(jìn)口，價(jià)格昂貴，其它異步機(jī)交流傳動(dòng)系統(tǒng)絕大多數(shù)也采用進(jìn)口變頻器，主要是要求有較大的低頻轉(zhuǎn)矩，穩(wěn)速精度高，啟動(dòng)，停機(jī)響應(yīng)快。國產(chǎn)變頻器大多采用V/F控制，由于轉(zhuǎn)速精度受轉(zhuǎn)差率及負(fù)載的影響，無法精確控制電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速，存在著控制精度低、動(dòng)態(tài)性能差、故障率高、控制功能少等缺點(diǎn)，而且提高定子電壓的補(bǔ)償難以完全與負(fù)載匹配，低速轉(zhuǎn)矩不足。因此V/F控制變頻器尤其不適用于諸如數(shù)控機(jī)床主軸、伺服等要求高精度、快響應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)械。
二、澤凱達(dá)變頻器的特點(diǎn)
澤凱達(dá)的AD500系列變頻器采用先進(jìn)的無速度傳感器矢量控制技術(shù)，在開環(huán)矢量的方式下，0.25 HZ就能提供180％的啟動(dòng)力矩，穩(wěn)速精度高，在開環(huán)矢量的方式下，可以達(dá)到±0.02％的穩(wěn)速精度。而且對(duì)于高速主軸電機(jī)，能達(dá)到較快的響應(yīng)速度，實(shí)現(xiàn)主軸電機(jī)的快速啟動(dòng)，停機(jī)。特別是對(duì)與運(yùn)行頻率較低的電機(jī)，其啟動(dòng)，停機(jī)的快速性更為明顯。
澤凱達(dá)機(jī)床專用變頻器是建立在高性能無速度傳感器矢量控制技術(shù)平臺(tái)基礎(chǔ)上，同時(shí)結(jié)合機(jī)床行業(yè)應(yīng)用特點(diǎn)推出的一款專用變頻器，與其他品牌通用變頻器相比在機(jī)床應(yīng)用上具有以下重要優(yōu)點(diǎn)：
1、更強(qiáng)切削能力：在相同的條件下，澤凱達(dá)機(jī)床專用變頻器比其他公司的變頻器具有更強(qiáng)的進(jìn)刀能力和切削深度（約1.3-1.5倍），可提高機(jī)床的加工工效和產(chǎn)能，為機(jī)床和客戶帶來增值。
2、更快的急加速、急減速動(dòng)態(tài)特性：澤凱達(dá)機(jī)床專用變頻器急加速、急減速動(dòng)比其他公司的變頻器快約1.35倍，同樣可使機(jī)床具有更高的加工效率和產(chǎn)能。
3、更好的低速切削力和加工精度：澤凱達(dá)機(jī)床專用變頻器在0.25HZ穩(wěn)定可輸出150%的額定力矩，而其他公司到0.5HZ才能有力矩輸出且力矩有脈動(dòng)不太平穩(wěn)；
4、超強(qiáng)的抗突變沖擊過載等能力：澤凱達(dá)機(jī)床專用變頻器有精確的電流環(huán)控制（其他公司沒有），在沖擊負(fù)載或電網(wǎng)等外界突變擾動(dòng)時(shí)，變頻器更不易跳閘保護(hù)，能更好保證生產(chǎn)設(shè)備連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。
5、工藝外觀：澤凱達(dá)機(jī)床專用變頻器的體積更緊湊，有利于設(shè)備的安裝空間的節(jié)省，造型更美觀，有利于提升系統(tǒng)的整體形象。
6、其它重要特性：澤凱達(dá)機(jī)床專用變頻器在矢量控制方式下可工到200HZ，在矢量化v/f控制方式下可達(dá)3000HZ，可為機(jī)床在更寬的工作范圍內(nèi)提供更高的切削能力和精度。
三、澤凱達(dá)變頻器在機(jī)床上的應(yīng)用
澤凱達(dá)的AD500系列機(jī)床專用變頻在某客戶機(jī)床上的使用，解決了其進(jìn)口品牌變頻器無法解決的快速啟動(dòng)，停機(jī)的要求，實(shí)現(xiàn)了客戶的要求。
系統(tǒng)原理圖：
使用對(duì)比結(jié)果：
|
變頻器品牌 |
啟動(dòng)時(shí)間 |
停機(jī)時(shí)間 |
|
某進(jìn)口品牌 |
7秒 |
6.8秒 |
|
澤凱達(dá)變頻器 |
5秒 |
3.2秒 |
注：以上測試為主軸從零速加速到4000r/min,和從4000r/min減速到零速的時(shí)間，電機(jī)的運(yùn)行頻率為200hz，外接制動(dòng)電阻（1800w,50Ω），澤凱達(dá)變頻器在啟動(dòng)時(shí)可以達(dá)到更快的速度，但是客戶覺得太快了，所以降低了其啟動(dòng)的速度。變頻器為7.5KW，主軸電機(jī)為7.5KW變頻電機(jī)。
|
功能碼 |
名稱 |
說明 |
用戶設(shè)定 |
備注 |
|
P9.01 |
電機(jī)級(jí)數(shù) |
參見電機(jī)銘牌 |
|
|
|
P9.02 |
額定轉(zhuǎn)速 |
|
|
|
|
P9.03 |
額定功率 |
|
|
|
|
P9.04 |
額定電流 |
|
|
|
|
P9.05 |
空載電流 |
旋轉(zhuǎn)自整定后會(huì)自行確定 |
|
|
|
P9.15 |
自整定 |
最好將電機(jī)脫軸旋轉(zhuǎn)自整定 |
2 |
|
|
P0.03 |
控制運(yùn)行模式 |
有速度傳感矢量控制（閉環(huán)矢量） |
8 |
|
|
P0.04 |
開環(huán)主給定 |
AI1通道 |
1 |
有數(shù)控系統(tǒng)給定 |
|
P0.05 |
開環(huán)數(shù)字給定頻率 |
開環(huán)數(shù)字頻率給定從P0.05的基礎(chǔ)上開始疊加 |
0.00HZ |
|
|
P0.06 |
運(yùn)行命令給定 |
端子方式 |
1 |
|
|
P0.08 |
加速時(shí)間 |
用戶自己設(shè)定 |
1S |
根據(jù)現(xiàn)場情況而定 |
|
P0.09 |
減速時(shí)間 |
1S |
||
|
P0.11 |
最大輸出頻率 |
|
100 |
10V對(duì)應(yīng)的最大頻率 |
|
P0.13 |
上限頻率 |
P0.13=P0.11 |
100 |
|
|
P3.09 |
防反轉(zhuǎn)選擇 |
允許反轉(zhuǎn) |
0 |
|
|
P5.00 |
正傳運(yùn)行 |
一般設(shè)定在X1,若電機(jī)運(yùn)行方向不對(duì)，請(qǐng)將任意靠近的電機(jī)兩相端子接線互換 |
2 |
|
|
P5.01 |
反轉(zhuǎn) |
3 |
|
|
|
P5.02 |
定位使能端子 |
40 |
|
|
|
P5.03 |
定向停止位置選擇端子 |
41 |
|
|
|
P5.04 |
定向停止位置選擇端子2 |
42 |
|
|
|
P5.05 |
減速停車 |
0 |
|
|
|
P6.00 |
模擬曲線設(shè)定 |
AI1模擬曲線設(shè)定 |
0000 |
|
|
P6.04 |
曲線1輸入點(diǎn)A1對(duì)應(yīng)的給定頻率f1 |
|
100HZ |
|
|
P7.00 |
Y1端子輸出功能選擇 |
定位完成輸出信號(hào) |
40 |
|
|
P7.02 |
繼電器端子輸出功能選擇 |
故障輸出信號(hào) |
14 |
|
|
PA.09 |
能耗制動(dòng)已使用 |
能耗制動(dòng)選擇 |
1 |
如果要用制動(dòng)電阻必須要設(shè)定 |
|
PA.10 |
能耗制動(dòng)使用時(shí)間 |
|
100S |
|
|
PA.11 |
制動(dòng)單元?jiǎng)幼麟妷?/span> |
|
750V |
|
|
Pd.01 |
速度環(huán)比例增益1 |
注意：如果在閉環(huán)矢量調(diào)好的基礎(chǔ)上，出現(xiàn)轉(zhuǎn)速不穩(wěn)定，可適當(dāng)把增益設(shè)小。但必須確保電機(jī)軸和編碼器軸連接的皮帶是緊的。 |
5 |
|
|
Pd.02 |
速度環(huán)積分增益1 |
0.2 |
||
|
Pd.03 |
速度環(huán)比例增益2 |
5 |
||
|
Pd.04 |
速度環(huán)積分增益2 |
0.15 |
||
|
Pd.05 |
ASR切換頻率 |
5HZ |
||
|
Pd.19 |
ASR輸入濾波時(shí)間 |
|
0.5S |
|
|
Pd.20 |
ASR輸出濾波時(shí)間 |
|
0.5S |
|
|
Pd.21 |
編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（閉環(huán)矢量） |
|
1024 |
根據(jù)編碼器銘牌 |
|
Pd.22 |
編碼器方向選擇 |
|
|
根據(jù)現(xiàn)場情況而定 |
|
Pd.23 |
編碼器斷線檢測時(shí)間 |
|
2S |
|
|
Pd.24 |
電機(jī)和編碼器的轉(zhuǎn)速比 |
電機(jī)轉(zhuǎn)速/編碼器轉(zhuǎn)速=i |
1.2 |
|
|
HO.01 |
定向停止位置1 |
|
|
根據(jù)現(xiàn)場情況而定 |
|
HO.02 |
定向方向選擇 |
有0、1、2三種可選（詳細(xì)解釋請(qǐng)查看MO非標(biāo)說明書） |
|
|
|
HO.03 |
定向速度 |
（詳細(xì)解釋請(qǐng)查看MO非標(biāo)說明書 |
15HZ |
根據(jù)現(xiàn)場情況而定 |
|
HO.04 |
定位完成范圍 |
5 |
根據(jù)現(xiàn)場情況而定 |
|
|
HO.05 |
定向完成時(shí)間 |
0.1S |
根據(jù)現(xiàn)場情況而定 |
|
|
HO.06 |
位置環(huán)增益 |
2 |
根據(jù)現(xiàn)場情況而定 |
|
|
HO.07 |
定向停止位置2 |
|
根據(jù)現(xiàn)場情況而定 |
|
|
HO.08 |
定向停止位置3 |
|
根據(jù)現(xiàn)場情況而定 |
|
|
HO.09 |
定向停止位置4 |
|
根據(jù)現(xiàn)場情況而定 |
|
|
HO.10 |
位置選擇端子確定時(shí)間 |
0.010S |
根據(jù)現(xiàn)場情況而定 |
|
|
HO.11 |
定向脈沖顯示 |
|
根據(jù)現(xiàn)場情況而定 |
四、結(jié)束語
澤凱達(dá)變頻器以其卓越的性能和極高的性價(jià)比，在數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用上迅速崛起，完全能取代進(jìn)口的變頻，甚至能表現(xiàn)出比進(jìn)口品牌變頻器更高的性能，不僅能達(dá)到客戶系統(tǒng)的要求，而且能給客戶節(jié)省成本,為客戶創(chuàng)造更多的效益。
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